Projeto SENSOR DE LINHA para aplicações em robótica

Utilizando o sensor infravermelho ITR8307, desenvolvemos uma placa compacta e bastante funcional para aplicações em robótica, com a possibilidade de serem usadas nas categorias micro, mini e mega sumô de robôs para a detecção de bordas do dôjo. Também são adequadas para robôs seguidor de linha.

Os componentes necessários para a confecção do circuito são bastante acessíveis, eles são:

• 1 x resistor em smd 47kR (0805)

• 1 x resistor em smd 220R (0805)

• 1 x Sensor em smd ITR8307

• 1 x Placa virgem face simples 6mm x 28mm

• 1 x fio vermelho diâmetro 1,2mm

• 1 x fio preto diâmetro 1,2mm

• 1 x fio amarelo diâmetro 1,2mm

• 1 x conector jts de 3 vias

O diagrama esquemático pode ser visto a seguir:

A seguir você pode baixar o PDF em escala para confecção da placa:

Com esta placa foi possível detectar uma variação de aproximadamente 2Vcc entre as cores preta e branca, o circuito é capaz de oferecer uma saída analógica sem ruidos sendo mais do que suficiente para aplicações como seguidor de linha e em todas as categorias do sumô de robôs.